背负滚筒式AGV

AGV小车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

产品介绍

背负滚筒式AGV激光导航式，定位精确；行驶路径灵活多变，能够适应复杂的行驶环境。

该类型叉车AGV适用于栈板类货物搬运，大大提升了无人搬运的工作效率。

可广泛应用于汽车、电子、家电、新能源、仓储、医疗、电力、烟草等各种复杂需为u六搬运的行业中。

产品特征与应用场景

（1）自主软件控制系统，永久免费升级服务；

（2）可以通过软件随时修改行车路线；

（3）没有磁条和地标维护更方便；

（4）地面无标记，美观可靠。

（5）拥有自动和手动模式。

作业方式

背负滚筒式AGV通过RFID卡以及镜面光电实现与线边设备精确对接，并自动传送，自动放行。

产品参数与规格

导航类型　　　　           磁条导引

行走方向　　　　           前进/后退/转弯/原地旋转/横移

网络方式　　　　           WIFI网络/射频网络

驱动方式　　　　           舵轮控制

驱动电源　　　　           DC24V

额定负载　　　　           1000KG（可定制）

运载类型　　　　           滚筒式

转弯半径　　　　           ≥800mm

导航精度　　　　           ±10mm

停止精度　　　　           ±10mm

爬坡能力　　　　           ≤2°

工作方式　　　　           24小时作业

充电方式　　　　           手动充电/自动充电

蓄电池　　　　           铅酸电池/锂电池

报警方式　　　　           语音提醒+声光报警

设计寿命　　　　           ≥10年

行走速度　　　　           直线满载行走0~25m/min；直线空载行走0~35m/min；转弯0~15m/min

安全感应范围　　　　           ≤3m可调，紧急制动距离小于20mm

安全防护　　　　           前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护

AGV是一种以自身捷带动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有快捷、效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的堆垛机、单轨小车、传送带、传送链、传送辊道可以很好的配合。

AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

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