轻型双轮差速AGV

AGV小车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

产品介绍

轻型双轮差速AGV，应用于轻型物料运输，行驶方式灵活，可穿梭与各种狭小的空间内，路线可由用户直接惊醒编程设定，可实现柔性化生产需求，最大化提高企业的生产效率。产品

产品特征与应用场景

（1）体型小巧，轻巧灵活。

（2）磁导航，性价比高，定位精确

（3）可360°旋转，在及其狭小的空间里面穿梭自如。

（4）顶部模块化配置，搬运平台、举升、滚筒或皮带线等。

作业方式

轻型双轮差速AGV外形小巧，行走方向灵活，适合于空间狭小的车间，如SMT车间的供料等

产品参数与规格

导航类型　　　　         磁条导引

行走方向　　　　         前进/后退/转弯/原地旋转/

网络方式　　　　         WIFI网络

驱动方式　　　　         差速控制

驱动电源　　　　         DC24V

额定负载　　　　         100KG（可定制）

运载类型　　　　         背负式

设计寿命　　　　         ≥10年

转弯半径　　　　         ≥500mm

导航精度　　　　         ±10mm

停止精度　　　　         ±10mm

爬坡能力　　　　         ≤2°

工作方式　　　　         24小时作业

充电方式　　　　         手动充电/自动充电

蓄电池　　　　         铅酸电池/锂电池

报警方式　　　　         语音提醒+声光报警

自身重量　　　　         50KG

行走速度　　　　         6m/min-42m/min

安全感应范围　　　　         ≤3m可调，紧急制动距离小于20mm

安全防护　　　　         前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护

AGV是一种以自身捷带动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有快捷、效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的堆垛机、单轨小车、传送带、传送链、传送辊道可以很好的配合。

AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

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