搬运型激光导航式AGV

AGV小车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

产品介绍

激光导航式叉车AGV（搬运型），定位精确；行驶路径灵活多变，能够适应复杂的行驶环境。

该类型叉车AGV适用于栈板类货物搬运，大大提升了无人搬运的工作效率。

可广泛应用于汽车、电子、家电、新能源、仓储、医疗、电力、烟草等各种复杂需为u六搬运的行业中。

工作原理简介

激光测量系统，能够在激光束的帮助下在一个平面内扫描周围轮廊，在一个二维极坐标下测量周围环境，当一束测量光束照射到物体，它的位置会以距离，方向和角度来确定，用从光发出到经反光板反射到激光传感器的传播时间可以计算出物体的距离。

产品特征与应用场景

（1）自主软件控制系统，永久免费升级服务；

（2）可以通过软件随时修改行车路线；

（3）没有磁条和地标维护更方便；

（4）地面无标记，美观可靠。

（5）拥有自动和手动模式。

产品参数与规格

导航类型　　　　 激光导航

行走方向　　　　 前进/后退/转弯

网络方式　　　　 WIFI网络

驱动方式　　　　 舵轮控制

驱动电源　　　　 DC24V

额定负载　　　　 1000KG（可定制）

运载类型　　　　 托盘搬运

最小通道宽度　　　　 ≥2500mm

转弯半径　　　　 ≥1500mm

导航精度　　　　 ±10mm

停止精度　　　　 ±10mm

爬坡能力　　　　 ≤5°

工作方式　　　　 24小时作业

充电方式　　　　 手动充电/自动充电

蓄电池　　　　 铅酸电池/锂电池

报警方式　　　　 语音提醒+声光报警

设计寿命　　　　 ≥10年

行走速度　　　　 直线前进0~72m/min；直线后退0~36m/min；转弯0~18m/min

安全感应范围　　　　 ≤3m可调，紧急制动距离小于20mm

安全防护　　　　 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护

AGV是一种以自身捷带动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有快捷、效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的堆垛机、单轨小车、传送带、传送链、传送辊道可以很好的配合。

AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

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